Der politische Werdegang von Rolf Schweiger begann 1970 mit seiner Wahl in den Zuger Kantonsrat, dem er bis 1974 und erneut von 1976 bis 1994 angehörte. In dieser Zeit präsidierte er vierzehn Jahre lang die kantonale FDP-Fraktion und prägte die Zuger Politik massgeblich.
Von 1999 bis 2011 vertrat Rolf Schweiger seinen Kanton als Ständerat. Dank seiner Expertise, Beharrlichkeit und Überzeugungskraft zählte er zu den einflussreichsten Persönlichkeiten im Bundeshaus. Gemeinsam mit Gleichgesinnten setzte er sich beispielsweise für ein modernes Erbrecht ein, das Konkubinatspaaren die gleichen Rechte wie Ehepaaren zugesteht.
FDP-Parteipräsident Thierry Burkart: «Rolf Schweiger war eine eindrückliche Persönlichkeit und ein einflussreicher Ständerat. Auch als Parteipräsident der FDP hat er mit seiner treffsicheren, intelligenten und gescheiten Argumentation sowie seinem träfen Humor brilliert. Seine Verdienste für die FDP sind herausragend. Er war eines meiner politischen Vorbilder und ich bin sehr dankbar, ihn gekannt zu haben.»
Die FDP.Die Liberalen wird Rolf Schweiger ein ehrendes Andenken bewahren. Wir entbieten seinen Angehörigen unser tief empfundenes Beileid.